Uzay çok zorlu bir ortam. Hava yok, yerçekimi yok, radyasyon gibi sizi öldürebilecek tonla şey var. Her ne kadar insanlar için yaşanılmaz bir yer olsa bile, robotlar için pek öyle değil. ‘Made in Space’ isimli bir firma da robotların dayanıklılığını üç boyutlu yazıcılarla birleştirip uzaya bir örnek gönderme hazırlığı yapıyor. Archinaut isimli bu cihaz yörüngede uydular ve cihazlar inşa etmek için ideal bir fikir gibi görünüyor.
Bu üç boyutlu yazıcı özel bir termal yalıtkan tabaka içine gizli, böylece uzay boşluğunda sorun yaratabilecek birçok etkenden korunmuş oluyor. Archinaut’un inşa edebilecekleri çok çeşitli ama bunları yazıcıdan çıkartıp düzenleyebilmek için robot kollara sahip olacak. Böylece radyasyona ve soğuğa karşı korunaklı bir ortamda basılan parçalar, robot kollar ile toplanıp monte edilecek. Uzayın birşeyler inşa etmede avantajı, yerçekim gücü ve ağırlık olmadığı için istediğiniz uzunlukta ve büyüklükte nesneler üretebilmeniz.
Şirket bu yıl prototipine tam zamanlı çalışan bir halef göndermeyi planlıyor, ancak küçük ölçekli yazıcıları daha büyük bir şeye giden bir sıçrama tahtası- şirketin uzayda büyük ölçekli yapılar inşa etme projesi Archinaut .
Geçtiğimiz Kasım ayında NASA’nın Devrilme Noktası Teknolojileri Talebi ile ödüllendirilen Archinaut, NASA’dan iki yıllık 20 milyon dolarlık bir sözleşme ile finanse edilen bir özel-kamu ortaklığıdır. Made In Space, Uluslararası Uzay İstasyonu dışındaki yörüngede çalışacak bir kombinasyon 3D yazıcı ve robotik kol oluşturmak için Northrop Grumman ve Oceaneering Space Systems ile ortaklık yapıyor .
Uzayda yaşayan bir robot.
Robotun gövdesi, yazıcının kendisinden bile daha büyük olabilen dijital bir tasarımdan parçalar üreten bir 3D yazıcıdır . Yazıcıya takılı bir robotik kol, parçaları diğer prefabrike parçalarla birlikte daha büyük bir yapıya parçalayabilir. İnsan gerekmez.
Projenin ilk aşaması, Archinaut’un yörüngedeki yapıları 3B yazdırma ve birleştirme yeteneğini gösterecek. Her şey plana uygun giderse, ekip yazıcıyı büyütmeyi ve daha fazla robotik kol eklemeyi umuyor.
İşte o zaman eğlence başlıyor. Yörünge içi üretim Archinaut’un vaatleri, görevleri tipik fırlatma kısıtlamalarından kurtaracak.
Şu anda, yörüngeye yerleştirilen yapıların Dünya yerçekimine dayanması, kargo olarak katlanması, fırlatmanın zorluklarına dayanması ve uzayın zorlu ortamında hayatta kalması gerekiyor. Eksiksiz yapılar göndermek yerine, büyük şeyleri basmak için hammaddelerin yanı sıra sensörler, elektronikler ve piller gibi temel bileşenleri piyasaya sürebilirler.
Rush, uzaya yerleşiyorsak, “SpaceX vagonu inşa ediyor, kazmaları vuruyoruz ve Archinaut bu araçlardan biri” diyor.
Çıkarımlar çok büyük. Büyük yörünge yapıları uzay aracını, uyduları veya diğer araştırma ve telekomünikasyon altyapısını içerebilir.
NASA’nın Uzay Teknolojisi Misyon Direktörlüğünün yardımcı yöneticisi Steve Jurcyk, dış gezegenlere 15 metrelik bir teleskop yapmak istediklerini söylüyor. Ve Rush, Mars’ın da akıllarında olduğunu söylüyor.
“Sonunda, Archinaut potansiyel olarak telekomünikasyon uyduları için sinyalleri ileri geri ışınlayacak bir reflektör inşa edip entegre edebilir veya Mars transit aracı gibi gelecekteki bir insan uzay aracına yapılar ekleyebilir.”
NASA, Archinaut One misyonu tarafından gösterilecek uzay içi robotik üretim ve montaj teknolojisinin, astronotların yedek parçalar ve diğer ekipmanlar için yer tabanlı tedarik zincirlerinden çok uzakta olacağı Ay ve Mars’a yapılacak insan seferleri için önemli olabileceğini söyledi .
Uzayda uydu bileşenleri ve yapıları üretmek, gelecekteki görevler için fırlatma ve nakliye maliyetlerini de azaltabilir.
NASA’nın uzay teknolojisi görev müdürlüğü müdür yardımcısı Jim Reuter, “Uzayda robotik üretim ve montaj tartışılmaz oyun değiştiriciler ve gelecekteki uzay araştırmaları için temel yeteneklerdir,” dedi. “Bu dönüştürücü teknolojinin geliştirilmesinde başı çekerek, Amerika Birleşik Devletleri, biz astronotlarla birlikte Ay’a ve ardından Mars’a doğru ilerlerken, uzay araştırmalarındaki liderliğini sürdürecek.”
NASA, uzayda bir üretim kapasitesinin büyük iletişim antenlerinin, teleskopların ve diğer yapıların yapımına ve montajına da izin verebileceğini söyledi.
Made in Space, astronot aletlerinin ve fiber optik kabloların uzayda üretimini göstermek için Uluslararası Uzay İstasyonunda 3D baskı teknolojisini test etti.
Archinaut One, şirketin serbest uçan bir uydudaki ilk 3D baskı demosu olacak.
NASA tarafından yörüngede üretimi ilerletmek için seçilen üç öneriden biri olan Jurcyk, yalnızca insan ve robot uzay keşiflerini ilerletmeyi değil, aynı zamanda uzayda ABD ticari faaliyetleri için yeni yetenekler sağlamayı umduklarını söylüyor.
Önümüzde hala teknik zorluklar var. Ancak başarılı olursa, uzayda daha kalıcı bir insan varlığına giden başka bir önemli adım olacak.
Kaynak
xtrlarge.com/2017/08/16/archinaut-robot-kol-uc-boyutlu-yazici/
singularityhub.com/2016/03/02/archinaut-a-3d-printing-robot-to-make-big-structures-in-space/
spaceflightnow.com/2019/07/14/made-in-space-wins-nasa-contract-to-3d-print-satellite-structures-in-orbit/
spacenews.com/nasa-made-in-space-think-big-with-archinaut-a-robotic-3d-printing-demo-bound-for-iss/
